Инженеры создали робота, который перешагнул через пропасть, изображения

Робот оснащен вентиляторами в ногах и позволит преодолеть большие препятствия.

Когда робот делает широкий шаг, вентилятор компенсирует вес ноги и позволяет ей поддерживать баланс. Тесты показывают, что android может преодолеть препятствия длина до 80 процентов от длины ног, сообщает "Диалог.UA" со ссылкой IEEE Spectrum.

Эти роботы могут преодолеть небольшое препятствие, двигаться по любой поверхности, но, чтобы спасти равновесие, они должны уменьшить длину шага.

В случае разрыв ноги робота трудно держать равновесие, потому что сильно смещается центр тяжести. Вы можете решить эту проблему за счет активной компенсации изменения центра тяжести с движения рук и тела. Однако, этот метод сильно усложняет дизайн робота и алгоритмов его управления.

Чтобы компенсировать смещение центра тяжести научных работников под руководством Июня Чжан Гуандун университет технологии пытались использовать вентиляторы при высокой не.

Для оценки практике его идеи, они разработали черный робот Jet-HR1 высота 65 сантиметров и длина ноги от 46 сантиметров. В каждой "ноге" робота установлен вентилятор с навесом, который может выдать тягу два килограмма, вес мужской 6,5 килограммов.

Во время движения ноги робот постоянно регулирует тягу двигателя, чтобы поддерживать темп. Поставив переднюю ногу на правильное место, он сжимает другую таким же образом.

Категория: Автотехника